Если бы у нас везде был хороший бензин, то лямбда зонд нужен - он регулирует концентрацию бензина в рабочей смеси. Но мы прекрасно знаем, что качество бензина далеко не на высоте и когда будет улучшение - неизвестно. В ряде районов России качество горючего убийственно не только для лямбда зонда, но и для всего автомобиля в целом. Плохой бензин выводит из строя лямбда зонд - происходит его "отравление". Даже в Москве не везде приемлемый бензин. Таким образом если Вы часто ездите по глубинке - выход один - отключить лямбда зонд программно в блоке управления двигателем. Если у Вас 2 лямбда зонда - второй используется только для контроля нейтрализатора, можно рекомендовать половинчатое решение - отключить только 2-й лямбда зонд. Полезно и выкинуть нейтрализатор заменив его прямоточной трубой. Выбрасывать катализатор не нужно - сохраните его - может со временем положение с бензином улучшиться - поставите его на место.
Несколько лет назад на Российские автомобили лямбда зонд вообще не ставился - заводская комплектация его не предусматривала. Использовалось только соответствующая программа ЭБУ. Именно на такие штатные программы мы и переведем Ваш автомобиль. Существуют заводские программы как с одним датчиком кислорода, так и вообще без них. Стоимость работы - 1000 руб.